Клуб основан в 2014 году после воссоединения Крыма с Российской Федерацией. Команда из Симферополя, как и еще несколько крымских клубов принимала участие в чемпионате России по футболу (вторая лига, зона "Юг", группа 1). В летне-осенней части турнира команда заняла 5 место среди 11 команд. Однако после обращения Федерации футбола Украины к УЕФА крымским клубом было запрещено играть в первенстве России.

Позже УЕФА учредил Крымский футбольный союз (с особым статусом), который организовал розыгрыш Премьер-лиги КФС. В этом турнире принимает на сегодняшний день участие и команда из Симферополя, которая стала называться "ТСК-Таврия".

В мае 2016 года "ТСК-Таврия" стала досрочным победителем первого чемпионата Премьер-лиги КФС, а в августе того же года стала обладателем Суперкубка КФС, обыграв "КФУ-Бахчисарай" со счётом 2:0.

В августе 2019 года "ТСК-Таврия" также стала победителем Суперкубка КФС, обыграв ФК "Севастополь" в серии послематчевых пенальти 7:6.

Затем в течение двух сезонов "ТСК-Таврия" в чемпионате Премьер-лиги Крымского футбольного союза занимала четвёртое и пятое место в турнирной таблице по итогам первенства.

В сезоне 2021/22 "ТСК-Таврия" сражалась за первое место с футбольным клубом "Севастополем". После гостевого выигрыша в Севастополе "ТСК-Таврия" снова вышла на первое место и закончила Премьер-лигу чемпионом.

Также в ходе официальной церемонии жеребьёвки VIII Чемпионата Премьер-лиги Крымского футбольного союза были награждены игроки симферопольской "ТСК-Таврии", которые стали лучшими по итогам минувшего сезона.

Приз лучшему вратарю чемпионата получил Александр Шубин, лучшим защитником стал Антон Монахов, которого многие болельщики "ТСК-Таврии" называют легендарным футболистом симферопольской команды.

Лучшим футболистом и нападающим минувшего сезона стал "тавриец" Артём Забун, забивший в чемпионате 14 голов. Лучшим полузащитником сезона 2021/22 стал Кирилл Клыша.

Также "ТСК-Таврия" по итогам минувшего сезона стала лучшей командой Премьер-лиги Крыма по оценке Fair Play.

В Премьер-лиге сезона 2022 "ТСК-Таврия" закончила чемпионат на четвёртом месте.

В то же время "таврийцы" выиграли Кубок КФС, обыграв "Рубин Ялта" со счётом 5:3.