Футбольный клуб основан в 1958 году на базе команды "Буревестник" и получил имя – "Авангард" (Симферополь). С 1963 года выступает под названием "Таврия" (Симферополь).

В 1973 году "Таврия" стала победителем Второй лиги СССР и вышла в Первую союзную лигу. В 1980 году "Таврия" стала победителем Первой лиги и вышла в Высшую лигу СССР. В 1992 году "Таврия" стала первым чемпионом Украины, обыграв в финальном матче киевское "Динамо" (1:0) и став участником Лиги Чемпионов УЕФА. В 2010 году "Таврия" завоевала Кубок Украины и принимала участие в Лиге Европы УЕФА.

В 2014 году, после воссоединения Крыма с Россией, команда принимала участие в первенстве ПФЛ России зона "Юг" под названием "ТСК" ("Таврия Симферополь Крым"). С 2015 года команда принимала участие в турнирах под эгидой Крымского футбольного союза под названием "ТСК-Таврия". Команда вернула своё историческое название "Таврия" в 2023 году.

В турнирах под эгидой Крымского футбольного союза "Таврия" четыре раза становилась победителем чемпионата Премьер-лиги: в дебютном сезоне 2015/16, следующее чемпи​онство симферопольский клуб праздновал спустя шесть лет в сезоне 2021/22, а также в 2023 и 2024 году.

Кроме того, на счету "Таврии" четыре победы в Кубке КФС. Симферопольцы четыре раза становились обладателями Кубка КФС: в 2022 обыграли "Рубин Ялта" со счётом 5:3, в 2023 одержали победу над Бахчисарайским "Кызылташем" 3:1, в 2024 году выиграли у "Спарты-КТ" со счётом 1:0,  а также обыграли "Кызылташ" со счетом 1:0 в 2025 году.

В Суперкубке КФС "Таврия" выступала шесть раз, из которых победу одержала в пяти: 2016, 2019, 2022, 2024 и 2025 годах. Единственную осечку "Таврия" допустила в 2023-м на старте сезона. Тогда клуб из Симферополя уступил "Севастополю", сыграв в основное время в ночью 1:1, а по пенальти уступила со счётом 1:4.

ДОСТИЖЕНИЯ:

– Победитель Второй лиги СССР – 1973 г.

– Победитель Первой лиги СССР – 1980 г.

– Победитель Чемпионата Украины – 1992 г.

– Обладатель Кубка Украины – 2010 г.

Под эгидой Крымского футбольного союза:

– Победитель Чемпионата Премьер-лиги КФС-2015/16 гг.

– Обладатель Суперкубка КФС-2016 г.

– Обладатель Суперкубка КФС-2019 г.

– Победитель Чемпионата Премьер-лиги КФС-2021/22 гг.

– Обладатель Суперкубка КФС-2022 г.

– Обладатель Кубка КФС-2022 г.

– Победитель Чемпионата Премьер-лиги КФС-2023 г.

– Обладатель Кубка КФС-2023 г.

– Обладатель Суперкубка КФС-2024 г.

– Победитель Чемпионата Премьер-лиги КФС-2024 г.

– Обладатель Кубка КФС-2024 г.

– Обладатель Суперкубка КФС-2025 г.

– Обладатель Кубка КФС-2025 г.