Воспитанник крымского футбола. Первой взрослой командой футболиста стала в 2007 году "Крымтеплица" из Молодёжного. С весны 2010 года стал игроком основного состава крымчан. В следующем году перешёл в "Говерлу", которая на тот момент выступала в первой лиге. С этой командой завоевал право повыситься в классе, и в первом туре сезона 2012/13 дебютировал в премьер-лиге. Печёнкин вышел в стартовом составе и был заменён на 76-й минуте на Александра Тришовича. В апреле следующего года во время одной из тренировок ужгородцев футболист получил травму, после чего было объявлено, что в текущем сезоне он больше не сыграет. Сезон 2013/14 Печёнкин провёл в первой лиге в составе краматорского "Авангарда". Летом 2015 года стал игроком симферопольского ТСК.

В Премьер-лиге КФС сезона 2015/16 сыграл 24 матча (21 – в стартовом составе), забил 3 мяча.

Первый чемпион Крыма в составе "ТСК-Таврии". Обладатель Суперкубка Крыма.

В Премьер-лиге КФС сезона 2016/17 сыграл 23 матча (22 – в стартовом составе).

В Премьер-лиге КФС сезона 2017/18 сыграл 24 матча (22 – в стартовом составе), забил 4 мяча (1 – с пенальти).

В Премьер-лиге КФС сезона 2018/19 сыграл 24 (19 в стартовом составе), забил 8 голов (6 с пенальти).

В Премьер-лиге КФС сезона 2019/20 провёл 21 матч (12 – в стартовом составе), забил 2 гола (1 с пенальти).

В Премьер-лиге КФС сезона 2020/21 провёл 20 матчей (18 – в стартовом составе), забил 1 гол.